雪缘园

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360°展示

Epson LS6-B602S-V1 雪缘园 LS6-B SCARA 机器人

  • 新品高速 SCARA
  • 可靠性、多功能性、易用性升级
  • 满足多种自动化作业需求
  • 手臂上内置以太网口,易于相机连接
  • 免电池马达单元,易于维护
  • 第二轴臂斜向出线,外形更紧凑,减少安装空间
  • 通用的 I/O 接口,更具适用性的控制器

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免电池的马达单元

  • 无需更换电池
  • 减少宕机时间

 

J2 关节顶端增加以太网接线端口,内置 Cat 5e 相机网线,方便移动相机安装

第二轴臂斜向出线,外形更紧凑,减少安装空间

通用的 I/O 接口,更具适用性的控制器

像 RC700-A 控制器一样,RC90-B 控制器支持 NPN / PNP 两种接线方式

 

采用简单可拆卸结构的M/C电缆

  • 拆卸无需使用工具,实现轻松卸载
  • 易于在设备内部安装和更换机器人

产品规格

产品型号 LS6-B602S-V1
安装方式 台面安装
轴臂长 第 1-2 轴臂 600 mm
最大运动速度 第 1-2 关节 7850 mm/s
第 3 关节 1100 mm/s
第 4 关节 2000 °/s
本体重量(不含线缆重) 18 kg
重复定位精度 第 1-2 关节 ±0.02 mm
第 3 关节 ±0.01 mm
第 4 关节 ±0.01°
最大运动范围 第 1 关节 ±132°
第 2 关节 ±150°
第 3 关节(洁净型) 200 mm (170 mm)
第 4 关节 ±360°
负载*1 额定值 2 kg
最大值 6 kg
标准循环时间*2 0.35 秒
第 4 关节容许惯性力矩*3 额定值 0.01 kg·m2
最大值 0.12 kg·m2
电机功耗 第 1 关节 520 W
第 2 关节 520 W
第 3 关节 150 W
第 4 关节 100 W
第 3 关节顶压力 100 N
原点复位 无需原点复位
用户电路 15 针(D-SUB 接口),RJ45 8 针(CAT 5e)
用户气路 ∅4mm×1, ∅6mm×2
耐压:0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi)
安装环境 标准型
适用控制器 RC90-B
安全标准 CE
同系列产品 了解更多详情:LS6-B602S

备注:
*1:不要超过规定的最大负载使用。
*2:负载 2kg 下,(水平 300mm、垂直 25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优路径坐标)。
*3:负载重心与第 4 关节中心位置一致;如果不一致,通过 Inertia 命令来设置参数。
*4:符合 ISO 4 级洁净度标准(ISO14644-1:2015)。

控制器

雪缘园控制器 RC90-B

  • 雪缘园 RC+ 具有业界领先的易用性
  • 控制雪缘园 LS-B 系列 SCARA 机器人
  • 低成本,高性能
  • 可以连接 PC 主站和 PLC 主站
  • USB 连接;安装简单
  • 提供广泛的集成选件
产品型号  RC90-B
可控制轴的数量 4 轴 AC 伺服电机
机器人操纵器控制
编程语言机器人控制软件 雪缘园 RC+7.0
关节控制 同时最大 4 关节软件 AC 伺服控制
软件 AC 伺服控制
速度控制 PTP 运动时:1~100% 可编程;CP 运动时:可自由设定速度
加/减速度控制 PTP 运动时:1~100% 可编程;自动控制 CP 运动时:可自由设定加/减速度
定位控制
PTP(点到点)
CP(连续轨迹)
内存容量
最大对象大小:8MB
点数据区:1000 点/文件
备份变量区:最大 100KB(含管理表内存区)
约 1000 个变量(随数组变量大小而变化)
外部输入/输出信号(标准)
标准 I/O 输入:24
输出:16
通信接口(标准)
以太网 1 端口
RS-232C 1 端口
专用插槽(RC90-B:最大 2 插槽)
扩展I/O 输入:24
输出:16
可增加 2 块板
RS-232C 2 端口/板 可增加 2 块板
现场总线 I/O
从站
板:
PROFIBUS-DP
DeviceNet
CC-Link
EtherNet/IP
PROFINET
EtherCAT
*2
1 块板
现场总线 I/O
主站
PROFIBUS-DP
DeviceNet
EtherNet/IP
1 块板
脉冲输出 控制轴数:4 端口/板 可增加 2 块板
安全功能
紧急停止开关/低功耗模式/编码器数据端线检测/扭矩异常检测
位置偏差溢出监测/速度偏差溢出监测/内存异样检测/继电器熔接检测
AC 低电压检测/安全门紧急停止/动态制动/过载检测/电机速度异常检测
CPU异常检测/过热检测/风扇异常检测/过电压检测/温度异常检测
电源
AC 200V 至 AC 240V
单相 50/60Hz
重量*1
7.5kg

备注:
*1 控制器上标示了重量,搬运时请确认重量;检查重量,如有需要,增加人手。移动或重新定位时,请小心手指脚趾。
*2 支持标准通讯协议 Modbus-RTU 和 ModbusTCP。